薄伽梵歌是史詩『摩訶婆羅多』的其中一段，此段主角是五兄弟之一的神射手「阿周那」，當這場人類大戰正要進行的時候，阿周那王子面對他的敵人、也是他的一百個堂兄弟時，無法忍受因為爭奪王位而骨肉相殘的悲劇，臨陣退縮、想要直接閃人。化身為黑天國王的毗濕奴大神正好擔任阿周那的車夫，於是在戰車上向阿周那示現神通、並開導他完成剎地利職責的必要性。